Renesanční sídlo rodu Donínů vzniklo v roce 1526. Na konci 16. století panství koupil císař Rudolf II. a v roce 1647 je prodal Ferdinandu III. Ten ho věnoval slavnému německému vojevůdci Janu z Werthu. V 19. století zámek vlastnil rod Thun-Hohensteinů. Poslední majitel, Ferdinand Kinský, ho v roce 1920 prodal městu. Dnes je zámek sídlem Muzea Benátecka, které nabízí několik stálých expozic, jednu věnovanou pobytu slavného astronoma Tycha Braha. Sídlí zde také Muzeum hraček pana Fialy.