První písemná zmínka o orloji pochází z roku 1519. Jeho první známá podoba odrážela středověkou představu uspořádání vesmíru. Po 30leté válce byl opraven a obohacen o malby s námětem sedmera svobodných umění. Jeho součástí byly např. zvonkohra, plastiky bohyně Luny, sv. Václava, sv. Jiřího, Madony s Jezulátkem a Tří králů. Poslední velká oprava orloje v jeho původní podobě proběhla v letech 1746–47. Téměř na celé 19. století se ale soustrojí zastavilo. Z dalších změn byla největší ta v polovině 20. století v duchu socialistického realismu.