Původní most vznikl pravděpodobně brzy po založení města poblíž staršího vltavského brodu. Pod názvem Dlouhý je poprvé zmiňován v roce 1369. Dnešní podobu získala komunikace překonávající tok Vltavy v roce 1998, podle návrhu architekta Romana Kouckého. Ocelová konstrukce s prvky zavěšeného trámového mostu je 96,5 m dlouhá a 18 m široká. Spojuje centrum města se čtvrtí Čtyři Dvory a sídlišti Vltava, Šumava a Máj.